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        研發工具

        首頁  >  研發工具  >  V流程產品方案開發階段  >  符合AUTOSAR(AP&CP)的嵌入式系統和軟件設計工具

        符合AUTOSAR(AP&CP)的嵌入式系統和軟件設計工具

        AUTOSAR Builder功能介紹

               AUTOSAR Builder 是達索旗下一款基于 Eclipse 的開放、可擴展工具套件,用于設計和開發符合 AUTOSAR 標準的系統和軟件。新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。

         

        圖1  AUTOSAR Builder工具主界面

         

        AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撐完整的AUTOSAR系統研發

        • 對Classic Platform AUTOSAR,支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研發工作。

            ♦  支持導入/導出功能,包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX導入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等

            ♦  支持符合AUTOSAR的軟件架構設計(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等)

            ♦  支持車載網絡拓撲設計、網絡通信設計(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、電氣架構(ECU硬件結構)等

            ♦  支持System Extract & ECU Extract導入導出

         

        圖2  Runnable Diagram

         

        圖3  System Mapping Diagram

         

        圖4  網關設計_自動識別路徑

         

        • 對Adaptive Platform AUTOSAR,支持machine manifest definition/ECU integration/system description等研發工作

            ♦  支持各種Interface的定義,包括:Service Interface/REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等

            ♦  支持各種Data Types定義,包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等

            ♦  支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等

            ♦  支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等

            ♦  支持signal based communication

            ♦  支持Adaptive standard types導入

            ♦  支持各種ARXML文件導出

         

        圖5  Adaptive Platform AUTOSAR研發界面

         

        圖6  連通CP和AP的網絡拓撲圖

         

        圖7  代碼生成及執行

         

        圖8  Diagnostic Port Interface

         

        圖9  DDS Concept Support

         

        • 基礎功能

            ♦  多層次驗證能力,包括但不限于AUTOSAR規定約束檢查、導出至第三方工具的完整性檢查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性檢查等

            ♦  模型比較

            ♦  變體管理

            ♦  協同研發

            ♦  開放的API接口

         

        圖10  AUTOSAR符合性驗證功能示意圖

         

        圖11  Arxml文件對比和合并功能在設計流程種的應用示意圖

         

        AUTOSAR Simulation(Asim)-對AUTOSAR模型進行代碼級的功能性仿真驗證

        • AUTOSAR單元測試和AUTOSAR集成測試(測試代碼可來源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手寫代碼等)

        • 可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等測試模式

        • 在實際的AUTOSAR OS、RTE和Service中進行仿真

        • 黑白盒測試

        • Debugging、Code Coverage & Profiling

        • 支持FMI/FMU標準的聯合仿真,通過將軟件架構實現導出成標準的FMU,用于AUTOSAR功能和被控對象或非AUTOSAR功能之間的跨學科仿真

         

        圖12  AUTOSAR Builder支持FMI/FMU標準的聯合仿真

         

        圖13  AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面

         

        應用 & 案例

        • OEM用戶:寶馬和標致雪鐵龍

        • Tier1用戶:大陸電子和奧托立夫

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